Compruebe que el filtro de la lavadora esté limpio y el agua de entrada a la lavadora no tiene color de oxido.
     

Afloje los tornillos y quite la parte de atrás, compruebe el condensador que está un una esquina, (es un cilindro del cual salen 2 cables) descárguelo antes de manipularlo tocando los dos polos al mismo tiempo con un destornillador o unos alicates con el mango aislante. Ver

Coja el tambor por la parte de la escotilla moviéndolo arriba y abajo para ver si tiene mucha flojedad, si es así tiene los cojinetes mal. Reparación cara. Vea
                        

Si su lavadora es electrónica revise las escobillas del motor y sus muelles, están en la parte de atrás del motor. Limpie también el rotor (parte del motor donde tocan las escobillas) o líjelas con una lija muy fina .
 

Posible avería de alguno de los bobinado del motor.